Arduino ile en kolay robot kol yapımı

Arduino ile robot kol yapabilirsiniz. Bunun için size 4 tane servomotor 1 tane arduino 1 tane breadboard 1 tane hc06 bluetooth gerekli ayrıcıa robot kol iskeleti satın almalısınız.( 3d yazıcı ile yapabildiğiniz gibi internetten de hazır bulabilirsiniz.)

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo1,myservo2,myservo4,myservo5;
int bluetoothTx = 10;
int bluetoothRx = 11;

byte birinci_motor=0;
byte govde_motor=90;
byte ikinci_motor=90;

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);
void setup()
{
  myservo1.attach(2); //bağlı olduğu pinler
  myservo2.attach(3);
  myservo4.attach(4);
  myservo5.attach(5);
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
}
void loop()
{
  if(bluetooth.available()> 0 )
  {
int servopos = bluetooth.read();//bluetooth veri okması için tanımanıyor
Serial.println(servopos);//artık veri alabiliriz
myservo4.write(govde_motor); //yukarı aşağı için kullanılan servo motorlar
myservo5.write(180-govde_motor); 
if(servopos==52)//uygulamadan alınan veriler//serial porttan okutup değerleri buraya girdik
{

if(birinci_motor<10){ birinci_motor=birinci_motor+1;  }else{ birinci_motor=birinci_motor+10;}
Serial.println(birinci_motor);//bu şekilde android uygulamadan verileri alıp ona göre işlem yapabilirsiniz.
myservo1.write(birinci_motor); 
if(birinci_motor>180) {  birinci_motor=170; }
delay(10); 
}


if(servopos==50)
{
if(birinci_motor<10){
birinci_motor=birinci_motor-1;  
}else{
birinci_motor=birinci_motor-10;
}
myservo1.write(birinci_motor); 
if(birinci_motor<1)
{
      birinci_motor=1;
     }
      delay(10); 
    }

//dört ve beş  

 if(servopos==51)
    {
      govde_motor=govde_motor+10;
       myservo4.write(govde_motor); 
      myservo5.write(180-govde_motor); 
  if(govde_motor>180){
    govde_motor=180;
  }
       Serial.println(govde_motor);

 delay(10); 
    }


 if(servopos==53)
    {
      govde_motor=govde_motor-10;
    
      myservo4.write(govde_motor); 
        myservo5.write(180-govde_motor); 
     
     if(govde_motor<70){
      govde_motor=70;
     }
     Serial.println(govde_motor);

 delay(10); 
    
    }
if(servopos==54)  {
      ikinci_motor=ikinci_motor-10;
      myservo2.write(ikinci_motor); 
     
     if(ikinci_motor<10)
     {
      ikinci_motor=10;
     }
      delay(10); 
    }



     if(servopos==55)
    {
      ikinci_motor=ikinci_motor+10;
      myservo2.write(ikinci_motor); 
     
     if(ikinci_motor>180)
     {
      ikinci_motor=180;
     }
      delay(10); 
    }
   
  }




  
}

Bu basit arduino kod ile de robotunuzu kodlayabilirsiniz.

arduino dosyasını buradan alabilirsiniz Telefon uygulamasını

https://www.indirbak.net/p/android-arduino-bluetooth-controller

buradan indirebilirsiniz.

ilginizi çekebilir:

Arduino ile LCD ekran nasıl kodlanır Bu Robot, Labirenti geçmeyi öğrendi Arduino ile servomotor kullanımı Arduino ile su sensörünün kullanımı